Notre robot
Cette année, nous avons construit un robot capable de retourner des planchettes.
Comme chaque année, nous aurons passé la plus grande partie de l’année à concevoir le robot sur Fusion 360. Voici ce que nous avons dessiné :
Nous avons alors découpé les pièces avec une découpeuse laser et assemblé notre robot. Le voici !
Notre robot est muni de quatre petites pompes à vide que l’on distingue sur le toit. Les quatre couleurs des pompes évitent au pilote de se tromper en sélectionnant l’interrupteur correspondant sur la télécommande.
Ces pompes sont montées sur une plaquette imprimée en 3D que nous appelons la guillotine, parce qu’elle peut monter et descendre. De part et d’autre de cette plaquette, on trouve un servomoteur qui permet de retourner les planchettes.
Sur la face gauche de notre robot nous avons placé un moteur à courant continu muni d’une réduction à vis sans fin. Cela lui donne une caractéristique essentielle : il est impossible de faire tourner l’arbre sans allumer le moteur, quel que soit le couple qu’on exercerait sur cet arbre. C’est essentiel parce que ce moteur sert à hisser notre guillotine. Sans la transmission à vis sans fin la guillotine redescendrait par gravité aussitôt qu’on aurait coupé le moteur.
Ce moteur entraîne un arbre sur lequel sont montées deux roues dentées imprimées en 3D. En s’engrenant dans des crémaillères, ces roues dentées permettent de monter ou descendre la guillotine.
Deuxième place aux sélections nationales !
Comme chaque année, nous avons participé aux sélections nationales organisées au SparkOH près de Mons.
Cette année-ci, nous avons obtenu la deuxième place sur les 19 équipes belges qui s’affrontaient, ce qui nous a qualifié pour la finale internationale en Espagne ! C’était la première fois que nous passions le stade des sélections nationales !
Compétition internationale en Espagne !
Eurobot est une compétition européenne ouverte (c’est-à-dire que les équipes non européennes sont les bienvenues, d’où la présence d’équipes du Salvador, du Nigéria, de Tunisie, de Libye etc.).
Cette année, trois continents étaient représentés puisque 16 équipes de 10 pays différents se rencontraient à Alcala de Henares, à une trentaine de kilomètres de Madrid en Espagne.
Le voyage a été difficile à organiser, entre autres parce que Mr de Stexhe qui encadre le groupe est assez lourdement handicapé, ses deux jambes, deux bras et deux mains sont partiellement paralysées. Il utilise un Segway pour ses déplacements quotidiens mais il était impossible d’emmener un Segway dans l’avion. Il a alors contacté les trois sociétés de visites de Madrid en Segway pour leur demander de lui louer une machine pour trois jours. Les deux premiers loueurs ont catégoriquement refusé mais le troisième a accepté de nous louer un Segway pour 10 € par jour, à titre de sponsoring. Si vous voyagez un jour à Madrid, n’hésitez pas à réserver une visite guidée de la ville en Segway auprès de Madrid Bike Tours !
Une fois arrivés à Madrid nous nous sommes séparés en deux groupes : trois élèves ont pris le bus jusqu’à Alcala de Henares avec l’épouse de Mr de Stexhe qui nous accompagnait, tandis que Mr de Stexhe a pris un taxi avec deux élèves pour aller chercher le Segway. Ils ont ensuite traversé Madrid à pied jusqu’à la gare d’Atocha où ils ont eu de grandes difficultés à hisser le Segway dans le train ! Il faut penser que la machine pèse 50 kg et qu’il a fallu monter et descendre quelques volées d’escalier à la gare !
La compétition a été une expérience mémorable ! Notre robot était loin d’être le meilleur (sa principale faiblesse étant sa lenteur), mais il était tout à fait de taille à soutenir la comparaison.
Nous avons été jusqu’en quart de finale (ce qui nous place tout de même dans le top 8), mais nous avons surtout pu échanger avec des équipes du monde entier, admirer des robots ingénieux, c’était une formidable aventure humaine en plus d’un défi technique !
Félicitations à l’équipe tunisienne qui a remporté la compétition ! Pour la petite histoire, une de nos élèves est d’origine tunisienne et elle a réalisé que sa mère a étudié dans l’école d’où vient l’équipe gagnante !
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